特斯拉ModelX是由特斯拉公司制造的中型全电动豪华SUV。该车的显着之处在于，它使用鸥翼门门供乘客进入。
ModelX是从TeslaModelS的全尺寸轿车平台开发的。ModelX具有EPA尺寸级别的SUV，并与ModelS共享约30％的部件。ModelX和ModelS均在加利福尼亚州弗里蒙特的特斯拉工厂生产。该原型车于2012年2月9日在加利福尼亚州霍桑市的特斯拉设计工作室揭幕。ModelX的首次交付于2015年9月开始。经过一年的市场销售，2016年，ModelX在全球最畅销的插电式汽车中排名第七。
截至2020年2月14日，ModelX型号中仅有高配长续航版本，其EPA估计范围为371英里（597公里），而Performance车型则为EPA估计续航为341英里（549公里）。两者都带有特斯拉的自动驾驶辅助系统。
最初，特斯拉计划于2014年初开始交付。然而，2013年2月，该公司宣布将交付日期重新安排为2014年底开始，以实现2013年实现20000辆ModelS汽车的生产目标。特斯拉在2013年11月表示，预计将于2015年第二季度开始量产ModelX。2014年11月，特斯拉再次推迟，并宣布ModelX的交付将于2015年第三季度开始。并于2015年9月29日开始。造成延误的原因包括鸥翼门和拖曳拖车时冷却电机的问题尚未解决。
早期原型TeslaModelX方向盘，带主仪表板12.3英寸数字显示屏（左）和中央17英寸触摸屏控制面板（右）
2016年，该公司对瑞士液压公司HoerbigerHolding提起诉讼，理由是该公司未能为ModelX生产令人满意的鸥翼门。特斯拉声称该车门因漏油和过热而遭受损失。许多人认为这是ModelX延期的原因之一。该诉讼于2016年9月解决。
2016年7月13日，特斯拉推出了ModelX60D，其价格略低于ModelX的起始价格。ModelX60D的续航里程为200英里（320公里），可以在6秒内从0加速到60mph（0到97km/h），最高时速为130mph（210km/h）。X60D型的电池容量为75kWh，但软件限制为60kWh。购买后，车主可以选择解锁额外的15kWh，从而使60D达到75D的续航里程。
2016年8月，全球销量突破10000辆大关，其中大多数汽车是在美国交付。2016年8月，特斯拉推出了具有滑稽模式的P100D，成为新的ModelX。P100D具有100kWh的电池，在2.9秒中从0加速到60mph（0到97km/h）。在2016年10月，特斯拉停产60D版本，并制定了“智能空气悬架”标准，而不是螺旋弹簧，将底价提高至85,000美元。在2017年6月，90D版本停止生产。
2017年8月，特斯拉宣布HW2.5包括一个辅助处理器节点，以提供更多的计算能力和额外的布线冗余以略微提高可靠性;它还启用了行车记录仪和哨兵模式功能。
在2018年3月，Tesla宣布将MCU升级到版本2。MCU2改进了17英寸中央控制台屏幕的性能。
特斯拉（Tesla）在2020年2月将ModelX的续航里程提高到351英里。2020年，两辆特斯拉ModelX被用于将宇航员道格·赫利（DougHurley）和鲍勃·贝肯（BobBehnken）运送到肯尼迪航天中心39A发射场，进行了航天探索任务。
2020年10月，特斯拉将LongRangePlus的续航里程增加到371英里，性能模式下提高到341英里。
量产车于2015年9月29日发布。它具有全景挡风玻璃。根据特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（ElonMusk）的说法，就正面和侧面碰撞而言，它是最安全的SUV，在翻车测试中，它的安全性也比最接近的SUV高出两倍以上。ModelX确实标配了自动驾驶仪，并且具有可选的完整自动驾驶系统。X型车具有标准的防撞系统，该系统使用基于雷达的自动紧急制动（AEB）和侧向超声检测技术，使汽车远离危险。特斯拉使用宽带雷达系统来帮助防止鸥翼门在打开或关闭时撞击附近的物体。
与传统的鸥翼式门不同，ModelX具有双铰链的鸥翼门，该车门可向上打开，从而使门的前缘可保持靠近车身的方向。特斯拉声称，猎鹰翼（改进的鸥翼形）门通过将门竖直抬起而不是用铰链在前部摆出而使进入车辆变得容易，这极大地降低了可及性。
ModelX的重量比ModelS重8％左右，并且共享其零件约30％，低于开发初期预期的约60％。货物空间为87.8立方英尺。
多年来，ModelX配备了四个锂离子电池组，额定功率分别为60、75、90或100kW·h。最高性能版本ModelXPerformance在2.6秒内从0到60mph（0到97km/h），以11.4秒内完成1⁄4英里（400米），跑出最快越野车成绩。ModelX全轮驱动系统使用两个电机（一个用于前轮，另一个用于后轮），而传统的AWD系统只有一个动力源。2020年特斯拉ModelXLongRangePlus的官方EPA额定续航里程高达371英里（597公里）。
该公司计划提供后轮驱动车型，但所有车型都使用全轮驱动。标准AWD的前后电动机均具有259马力（193千瓦），而性能版则具有259hp（193kW）和后部503hp（375kW）。并带有可选的牵引杆，ModelX的牵引能力高达5000磅或2250公斤。在加利福尼亚以55英里/小时（89公里/小时）的牵引速度限制时，当拉动2300磅（1000千克）旅行拖车时，ModelX可能达到EPA登记的257英里（414公里）范围的70％。
SAEJ1772接口（北美；左）；Tesla02接口（北美；中部）。IEC2型连接器母插座（欧洲/世界其他国家；右）
下表显示了截至2015年9月30日并在Monroney标签上显示的ModelX车型的EPA官方燃油经济性等级（英里/加仑汽油当量（MPGe））。
特斯拉从2012年2月开始接受预订ModelX，但没有宣布价格。标准的ModelX需要5000美元的保证金，而限时生产的Signature车型需要在2013年交40000美元的保证金。到2014年9月，已经预订了超过20000辆ModelX。2015年8月，估计收到了约30000个ModelX预订用户，而ModelS则为12000辆。
伊隆·马斯克向特斯拉董事会成员史蒂夫·尤尔维森提供了首批六个ModelX（VIN0002）FoundersSeries车型之一
2015年9月29日，在弗里蒙特工厂的市场发布会上交付了首批6种Founders系列车型。第一版签名于2015年12月18日交付。限量版ModelX的价格在$132000和$144000之间变化，而ModelX的标准量产版的价格将比同等装备的AWDModelS的价格高出$5000。基本型号70D的价格为$75000。
在2016年第一季度之后，所有TeslaModelX交付给了美国客户。尽管如此，2016年1月，除ModelS以外的特斯拉汽车在德国完成注册，并发现挂载英格斯塔特（Ingolstadt）车牌的特斯拉ModelX.，由于奥迪总部位于英戈尔施塔特（Ingolstadt），这导致人们猜测奥迪已经购买了特斯拉ModelX，作为其开发自己的电池电动SUV的一部分。
特斯拉在2015年第四季度生产了507辆ModelX，其中206辆交付给了客户。2016年第一季度，ModelX的总销量为2400辆。据特斯拉汽车公司称，交付量低于预期，这是因为生产受到2016年前两个月ModelX供应商零件严重短缺的影响，以及特斯拉过于雄心勃勃地想要先进的功能这一错误理念导致的。
2016年第二季度的总销量为4638辆。尽管产量比上一季度增长了20％，但截至2016年6月底，在售车辆数量远远高于预期（包括ModelS汽车在内为5150辆），占该季度交付汽车数量（14402辆）的35.8％，包括ModelS）。2016年8月，全球销量突破10000辆大关。2016年第三季度共交付了8774辆汽车，2016年前九个月共售出15812辆ModelX汽车。
2016年9月，ModelX被评为挪威最畅销的插电式电动汽车。但是，当的铭牌注册被每个变体的动力总成打破时，全电动e-Golf则注册392辆，GolfGTE插电式混合动力358和内燃驱动的Golf仅242辆。因此，ModelX在2016年9月也被评为最畅销的新车车型。挪威是世界上第一个拥有全电动汽车的国家，该数字超过了新车销售量的每月排名。此前，ModelS曾四次成为最畅销的新车，而NissanLeaf也曾两次拿到这个销售记录。
根据特斯拉的数据，2016年第三季度在美国售出5428辆，ModelX占据了豪华SUV市场份额的6％，超过保时捷路虎，但落后于梅赛德斯，宝马制造的七种SUV，凯迪拉克沃尔沃奥迪雷克萨斯。2016年第四季度，全球估计交付了9500辆汽车，2016年全球销售的ModelX汽车总计25312辆，这使ModelX排名首次在全球最畅销的十大插电式汽车中排名第七。
自成立以来，截至2016年12月，累计销量总计25524辆。美国是其主要的国家市场，截至2016年12月交付了18240辆汽车，其中，估计2016年交付了18028辆ModelX车辆，使电动SUV成为美国市场上第三畅销的插电式电动汽车，排在特斯拉ModelS和雪佛兰Volt之后。2016年，加利福尼亚的注册总数为6289辆，占该州豪华中型SUV细分市场的7.0％，在该类别中最畅销汽车中排名第五，该汽车由雷克萨斯RX领先，拥有20070辆。自2016年6月开始在中国开始零售，2016年共售出4065辆ModelX车辆。
2017年第一季。