由于润滑不好,工作台移动时摩擦阻力增大。当电机驱动时,工作台不向前运动,使滚珠丝杠产生弹性变形,把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动,贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时,冲床工作台向前蠕动,周而复始地这样运动,而产生了爬行的现象。然而事实并非如此,仔细看一下导轨面润滑的情况,就可以断定不是这个问题。冲床爬行和振动问题是属于速度的问题。既然是速度的问题就要去找速度环,冲床的速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的。

　　数控冲床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控冲床的大脑。加工精度高,具有稳定的加工质量;进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍)。与速度有关的问题,只能去查找速度调节器。因此,冲床振动问题也要去查找速度调节器。可以从以下这些地方去查找速度调节器故障:一个是给定信号,一个是反馈信号,再一个就是速度调节器的本身。

　　冲床因为振动频率与电机转速成一定比率,首先就要检查一下电动机是否有故障,检查它的碳刷,整流子表面状况,以及机械振动的情况,并要检查滚珠轴承的润滑的情况,整个这个检查,可不必全部拆卸下来,可通过视察官进行观察就可以了,轴承可以用耳去听声音来检查。如果没有什么问题,就要检查测速发电机。测速发电机一般是直流的。

　　冲床测速发电机就是一台小型的永磁式直流发电机,它的输出电压应正比于转速,也就是输出电压与转速是线性关系。只要转速一定,它的输出电压波形应当是一条直线,但由于齿槽的影响及整流子换向的影响,在这直线上附着一个微小的交变量。为此,测速反馈电路上都加了滤波电路,这个滤波电路就是削弱这个附在电压上的交流分量。

　　冲床反馈信号与给定信号对于调节器来说是完全相同的。所以,出现了反馈信号的波动,必然引起速度调节器的反方向调节,这样就引起冲床的振动。这种情况发生时,非常容易处理,只要把电机后盖拆下,就露出测速发电机的整流子。这时不必做任何拆卸,只要用尖锐的勾子,小心地把每个槽子勾一下,然后用细砂纸光一下勾起的毛刺,把整流片表面再用无水酒精擦一下,再放上炭刷就可以了。这里特别要注意的是用尖锐的勾子去勾换向片间槽口时,别碰到绕组,因为绕组线很细,一旦碰破就无法修复,只有重新更换绕组。再一个千万不要用含水酒精去擦,这样弄完了绝缘电阻下降无法进行烘干,这样就会拖延修理期限。

　　一个闭环系统也可能由于参数设定不好,而引起系统振荡,但消除这个振荡方法就是减少它的放大倍数,在FANUC的系统中调节RV1,逆时钟方向转动,这时可以看出立即会明显变好,但由于RV1调节电位器的范围比较小,有时调不过来,只能改变短路棒,也就是切除反馈电阻值,降低整个调节器的放大倍数。

　　压力机作冲裁、成型应遵下列规程。两人以上操作时,应定人开车,注意协调配合好。下班前应将模具落靠,断开电源,并进行必要的清扫。暴露于压机之外的传动部件,必须安装防护罩,禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。必要时可开空车试验。安装模具必须将滑块开到下死点,闭合高度必须正确,尽量避免偏心载荷;模具必须紧固牢靠,并经过试压检查。

　　工作中注意力要集中,严禁将手和工具等物件伸进危险区内(看安全生产规程第4项)发现压床运转异常或有异常声响,(如连击声、爆裂声)应停止送料,检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、(见介绍)每冲完—个工件时,手或脚必须离开按钮或踏板,以防止误操作。工作前,应检查冲床防护装置是否齐全,飞轮运转是否平稳;脚踏装置上部及两侧有无防护,操作是否可靠灵活;并清除工作场地妨碍操作的物件。

　　必须核定冲裁力,严禁超负荷运作。安装、拆卸模具时,必须先切断电源。模具安装必须牢固可靠。调整用合高度时采用手动或动的方法,逐步进行,在确认调好之前,禁止连车。操作时要思想集中,严禁边谈边做,要互相配合,确保安全操作。一般禁止二人以上同时操作冲床。若需要时,必须有专人指挥并负责脚踏装置的操作。工作中身体任何部分严禁进行模具范围进料卸料应有专门工具。

　　禁止夹层进料冲压,必须清除前冲次冲件或余料后才可进行第二次进料。必须定时检查模具安装情况,如有松动或滑移应及时调整。刀口磨损到毛刺超标前,应及时修磨刀口。拆卸模具时,必须在合模状态下进行。爱护冲压设备、冲模、工具、量具和仪器。工作完毕后,应将模具和冲床擦试干净,整理就绪。在正式冲制过程中,由于主电机的静差率随不同负荷有变化,故在冲制不同零件时,可用设置在控制板上的电磁记数器,对转速进行校正。