公司自成立以来,专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务,致力于为客户提供成套智能化、柔性化制造系统解决方案,公司的产品及服务主要应用于汽车、汽车零部件、工程机械、摩托车、3C、电梯、船舶等行业。主要客户包括丰田、本田、零跑汽车、比亚迪(002594)、广汽埃安、三菱、、广汽乘用车、小鹏汽车、日立电梯、五羊本田、三一重工(600031)、中联重科(000157)、中集集团(000039)、中船黄埔、西部数据、安利等知名品牌企业,为各行业提供机器人与智能制造生产线及工艺技术解决方案。
经过多年发展,公司在技术研发、工艺设计研发等方面持续投入并积累了较为丰富的经验,注重为客户提供完善的技术服务和售后服务,公司在机器人和智能制造的各行业应用领域中具备了一定的竞争优势。公司作为国家级高新技术企业,成功打造了一支行业经验丰富的技术团队,包括海外归国的专业技术和管理人才,开展持续的研究开发并取得了相应的技术成果。在自动化程度最高、工业机器人应用最广泛的汽车行业,公司在国内汽车焊装领域处于领先地位。
公司的主要产品包括机器人自动化生产线、机器人工作站、机器人配件销售等。公司将点焊、弧焊、激光焊、搅拌摩擦焊、火焰钎焊、工件变位、涂胶、滚边、冲孔、抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆、物料输送,自动组装,自动贴标,视觉检测,自动上下料,自动分类等工艺应用到各项主营业务中,并不断进行研究开发,在项目执行过程中不断积累应用经验,提升连接类技术的安全性、稳定性,满足轻量材料连接的特殊工艺要求,提升生产线的自动化、柔性化、智能化水平,从而持续提升公司各项业务的技术附加值,提升公司的经营绩效。
2021年度公司成立全资子公司飞数软件,致力于为制造业提供设计、仿真、制造一体化软件产品及数字化行业解决方案,目前已正式发布EAXY Design2022设计软件,在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品;
公司机器视觉业务从汽车领域逐步拓展一般工业领域,2022年上半年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台RAIDI,以及汽车VIN码激光划刻、清洗、检测一体机等产品。
近年来,我国工业机器人及自动化应用下游领域不断扩展,广度和深度均有较大提升,受到人工成本逐年上升以及国家新能源政策的影响,汽车整车、汽车零部件、3C、机械、物流等领域的机器人自动化装备需求呈明显上升趋势,特别是新能源车产业链业务需求呈现爆发式增长趋势。公司抓住工业机器人应用领域不断扩展、自动化程度不断深化的行业发展趋势,除巩固原有汽车业务的地位,公司大力开拓新能源汽车、汽车零部件、摩托车、3C、工程机械、船舶、电梯等行业的自动化业务。公司捉住新能源汽车的政策利好与产能拓展机遇,新能源汽车自动化业务增长较快,报告期内新能源汽车产业链业务订单增长迅速,本报告期内,公司新能源汽车产业链业务收入已占公司营业收入约51.67%。
公司为各行业客户提供的机器人自动化生产线等智能装备,融合了自主研发的智能技术,包括自动化系统集成控制技术、机器人仿真离线应用技术、白车身柔性高速智能化总拼技术、白车身高速输送系统技术、在线视觉智能引导定位与监测技术等,助力提升各行业的智能制造水平。
根据公司工业机器人下游应用的主要行业,具体可分为汽车机器人生产线、工程机械行业自动化生产线、摩托车、电动车轻量化焊接生产线、精密电子柔性自动化装配生产线、电梯机器人生产线)汽车机器人生产线
公司目前的汽车机器人生产线产品覆盖传统燃油汽车和新能源汽车的制造领域。汽车制造业是国民经济的重要组成部分,汽车制造业也是近现代工业中生产装配线应用最早、生产装配技术最为成熟的产业。
1.1汽车焊装机器人生产线是指利用机器人点焊、弧焊、激光焊等各种焊接手段将汽车零部件拼焊在一起的机器人自动化生产线,主要由焊装线上的自动化传输设备、焊装夹具、焊接机器人及其他配套辅助设备等组成。汽车部件由自动化输送设备传输,由焊装夹具迅速准确定位,并由焊接机器人完成焊接作业。在整车厂的冲压、焊装、涂装、总装四大工艺流程中,焊装是自动化程度最高、应用工业机器人最多的环节之一。传统汽车焊装机器人生产线可以进一步细分为地板焊装生产线、侧围焊装生产线、门盖焊装生产线、白车身柔性总拼焊装生产线等。
图:公司为汽车整车提供的焊接、装配、检测智能柔性自动化生产线随着国家有关新能源汽车的政策逐步清晰,新能源汽车产业正成为我国汽车工业的重要组成部分。公司在新能源汽车领域提供了车身柔性智能焊装产线和电池包相关的焊装生产线,如地板总成和车身总拼于一体的白车身柔性焊装生产线、电池托盘机器人自动化生产线、电池总装配生产线等。
工程机械行业,作为国内具有相当规模和蓬勃发展活力的重要行业。公司也参与其生产过程的整体解决方案。覆盖工程机械行业里的塔吊、挖掘机、泵车等工程设备的自动化生产线;使得工程机械行业有关重要零部件的生产实现自动化,使生产效率得到有效提升,产品质量得到有效保证。
根据工程机械行业的特点,公司研发了包括自动寻位焊接系统、多层多道焊接系统、自动切割系统、重载型全方位焊接变位系统、柔性化链式翻系统、RGV物流自动搬运设备、智能起吊物流系统、智能仓储系统等相关技术。并对现有的客户生产工艺进行优化,将自动寻位焊接系统应用于其中,实现了自动化焊接。开发了智能仓储管理系统,对现场的生产产品进行统一管理,精准分配,可精准追溯产品的信息。体现了公司在工程机械行业的整体解决方案的能力,以及在工程机械行业开发创新的实力。
机器人在摩托车、电动车生产线领域的应用,是将机器人焊接系统、焊接夹具、检具集成于一身,对车架、油箱、消音器进行总体焊接,运用全自动抛光打磨技术、全自动机器人缝焊、自动火焰钎焊、低飞溅焊接技术,实现百分百全位置、全角度焊接,变形少,不需要进行人工校正,从而显著降低成本;焊接过程中能够做到焊接技术参数信息的采集、反馈、优化。公司为某客户设计建造的生产线运用了公司设计的三轴大回转机构,配合机器人在摩托车、电动车车架焊接中应用,提升了焊接过程的稳定性、精度和焊接质量;此外,公司将重熔工艺运用于铝合金等高强度、轻量化材料焊接中,在行业内具有领先性。
随着我国总体消费水平及电子制造业规模不断提升,我国电子产品市场规模已稳居世界第一,消费电子产品已成为居民生活的必需品,相应地形成了对锂电池的强劲需求。消费电子行业对生产线的重复精度、传输效率、稳定性、可靠性等要求非常高,传统的普通输送线无法满足其需求。
公司为客户设计建造的国际品牌手机电池精密装配机器人生产线,采用了自主研发的模块化柔性线体设计,综合了机器人自动化装配技术、机器视觉技术、动力学仿真技术、高速传输线技术、充放电检测技术等业内领先技术,具有通用性、柔性化、信息化、高精高速运行的特点,装配精度可达到微米级,最大限度提升了单位面积产能和效能,大幅提高了生产效率,将电池装配和生产的自动化提高到新水平。
公司掌握了电梯生产过程中的自动传送及定位、自动铆接、自动上料、自动抓取工件、自动检测工件规格位置、纸皮自动上料包装等关键技术,从钣金到产品的包装,使得整个电梯的层板生产工艺实现无人化,生产效率和产品质量得到有效提升。
具体来看,根据电梯工件的生产工艺特点,公司研发了抽芯铆接、拉铆、无铆、锁铆等相关的铆接新工艺,并对客户现有工艺进行了优化,将全自动涂胶系统应用于电梯生产,实现了涂胶的自动化;采用了模块化设计,如喷漆组件、打螺丝组件、弧焊组件、点焊组件等,客户可以根据不同的工艺要求选取相应的技术模块,具有良好的开放性,可根据具体需求进行组合来构建不同的电梯生产系统。公司是较早在电梯行业内用机器人改造提升传统生产线的企业之一,体现了公司的整体方案解决能力和持续技术开发创新的实力。
机器人工作站包含整套智能装备及应用机器人系统集成技术,根据不同客户的实际情况、技术参数和工艺要求,将机器人本体、夹具、焊枪、机器人移动装置、变位装置、电气装置等集成为能够实现焊接、机械加工、搬运、码垛、装配、分拣等功能的机器人智能装备,广泛应用于企业各个生产环节,从而提高生产效率和产品质量,增强企业整体竞争力。
以焊接机器人工作站为例,一般由1-2台多关节型点焊、弧焊机器人、机器人移动装置(机器人龙门架、机器人地轨等)、工件变位装置(机器人变位机、转台等)、柔性高效、精确定位的夹具等组成,通过应用机器人系统集成技术、机器人焊接技术、机器人焊缝纠偏技术、机器人运动控制和离线编程技术等,实现对工件的自动化焊接,广泛应用于汽车、汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车等行业。
随着汽车白车身车架、电池托盘、新能源电机等铝合金轻量化材料应用日益广泛,瑞松科技根据轻量化材料的性能特点和产品结构特点,开发了搅拌摩擦焊装备及系统解决方案。
搅拌摩擦焊是一项绿色、环保、可靠的先进固相连接技术,它是利用搅拌工具与工件材料件摩擦产热,使得材料温度升高,发生塑化并在搅拌工具的作用下沿着特定的方向流动、混合在一起,形成可靠连接。瑞松科技围绕搅拌摩擦焊技术开发了机床式搅拌摩擦焊和机器人式搅拌摩擦焊智能装备,可广泛应用于新能源汽车、航空航天、5G通讯、轨道交通、船舶等领域。2022年成功自主研发一款占地面积小、焊接稳定的1206C型搅拌摩擦焊设备,该设备已较好的应用在通讯基站散热器、汽车电控、电机等小型工件平板焊接。
公司基于在机器人与智能装备领域的技术积累,向客户销售各型号焊机及其配套装置,并提供相关的编程、调试和技术支持服务。公司在工业机器人行业应用领域积累了丰富的经验,不断由生产型制造向服务型制造转变,一直以来注重技术服务、技术维护、技术支持,通过为客户提供高水平的专业技术服务,将自身的技术实力和技术积累转化为企业效益,提升品牌形象。
飞数工业软件立足机器人智能制造应用场景,在三维设计、仿真及生产数字化平台上积累了具备行业特色的功能模块和软件产品。
其中包括基于飞数三维设计软件EAXY Design的焊装夹具快速设计模块、焊接工作站的快速设计模块、中小型团队的协同设计模块;基于飞数数字孪生工业互联网平台EAXY IIP的生产数字化3D门户系统、白车身在线计测系统、三坐标数据IOT系统等;。
公司机器视觉业务拥有五大技术优势:电控技术、工业AI算法、IOT云技术、视觉方案能力和机器人应用技术。公司机器视觉产品拥有二维三维检测能力,小于1um的超高精度检测能力,毫秒级检测速度,大于99.99%的检测成功率,10余种品牌机器人及300多个汽车行业视觉项目应用经验,在尺寸测量、二维三维引导定位、深度学习分类和检测、文字识别等方面拥有多项行业领先的核心技术。公司在2022年上半年重点推出用于工业场景的深度学习软件平台RAIDI,以及汽车VIN码激光划刻、清洗、检测一体机等产品。RAIDI是一款完全自主研发的深度学习软件平台,集标注、训练、模型调优功能为一体,用于解决复杂缺陷定位、检测、分类等问题,特别擅长多品种、小批量、小样本数据的各类工厂自动化复杂应用场景。汽车VIN码激光划刻、清洗、检测一体机具有白车身VIN码生成到检测的一体化解决方案功能,采用高频高能激光脉冲照射工件表面形成字符并清洗字符表面烧痕,再通过3D视觉获取字符3D点云,利用深度学习OCR识别技术核对字符内容,检测字符深度和缺陷。该标准品机台可广泛应用于汽车VIN码、各类金属制品的SN号的生成及检测,具有检测精度高、信息可追溯的特点。
公司自成立以来专注于机器人系统与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服。