近日，济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线正式投入使用。济南二机床是中国目前唯一能够研发、制造机械手和机器人两种自动化送料系统的企业。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线，是国产自动化产品技术发展的一次重大飞跃，打破了国外企业在该领域对中国市场的垄断。

　　据悉，该生产线是为荣成华泰汽车公司提供，生产线压力机部分由一台多连杆2000吨和三台1000吨压力机组成。自动化送料系统在上下料的关键环节上，首次采用国际上广泛应用的六轴冲压专用机器人，运动精度高，柔性高，维护性更强；每一台机器人有一个独立的控制柜及示教器，通过界面丰富、通俗易懂的触摸式示教器，可以很方便地实现工件程序的调试和上下料关键轨迹点的修改，并且可以实现传统机械手无法实现的工件翻转、自动更换端拾器等功能，使得整线上下料更智能，轨迹更柔和，定位更准确。

　　随着汽车工业更新换代速度的明显加快，汽车工业日益呈现生产规模化、车型个性化、车型变化快、多车型共线生产、车身覆盖件大型化、一体化等特征，要求冲压生产线必须满足汽车工业的发展新需要。济南二机床依靠多年技术引进、吸收和自主创新的成果，在研发出传统机械手自动化送料系统之后，又推出了这条大型机器人自动化冲压线。此前，济南二机床的自动化产品已装备了哈飞、昌河、海南等国内汽车厂家，并出口到巴西通用汽车公司。