1934年德国陆军部提出发展重量10吨，装备20毫米火炮的装甲车辆的计划。德器局便于1935年后期分别要求MAN、克虏伯、亨舍尔(Henschel)及戴姆勒奔驰(Daimler-Benz)设计一种重量10吨以下、拥有一挺20毫米机炮和两挺7.92毫米机枪的轻型坦克。

　　该车也是一战后德事复兴的产物，它的出现是为了解决I号坦克发动机功率和车载武器过于薄弱以及不能满足中型坦克成员训练和作战需要等问题，一般将其称为I号坦克放大型。而最终，德方选定了上述公司中MAN公司提出的设计方案。1937年，15辆II号坦克参加了西班牙内战进行战场试验。同年II号坦克开始大批量生产。在吞并奥地利、侵占捷克、闪击波兰、强攻法国的侵略行动中，II号坦克都成为了主力前锋。

　　其中，二号C型预生产型对整体设计进行了改良，采用了独立板状弹簧悬挂装置，将6个负重轮和3个托带轮调整为5个负重轮和4个托带轮。之后所有的II号坦克个型号也采用了这种行动装置。车身前部稍微向前扩张，驾驶室变得更大，同时重量也增加到了8.9吨。而II号C型量产型在结构上与A、B两型基本相同，对发动机冷却部分、瞭望镜、驾驶员防护用50mm强化玻璃等细节进行了改良。