传动原理，机器可以分为原动机和工作机两类。蒸汽机、内燃机、水轮机、电动机等都是原动机。车床、刨床、电梯轿厢等都是工作机。

　　要使工作机工作，必须使原动机带动工作机一起运动，也就是说，把原动机的运动通过传动装置传递到工作机上去。于东的传递可以用不同的装置来完成。电梯上常用的几种传动装置如下：

　　当两轴中心距离较远时，可采用平带传动。在平带传动中，如果需要使两轮旋转方向相同，则可以采用开口带，如图1-a所示；如果需要两轮旋转方向相反，可以采用交叉带，如图1-b所示；如果需要两轮轴线既不相交又不平行，可以采用半交叉带，如图1-c所示。

　　在平带传动中，带的拉力大少与带轮的包角α有关。包角越小，拉力越小，反之就越大。一般包角不得小于150度。

　　应用平带传动，结构简单，成本低，更换方便，但它所占空间较大，使用 安全装置麻烦。此外，由于在传动时容易打滑，所以得不到要求的速比。平带传动在电梯上应用时，为了防止打滑，有得在带上做了齿，称为齿形带或楔形带，并在带轮上做了槽，例如，现在在电梯上应用的传动曳引机以及电梯的测速发电机带或井道内传感器带等。

　　当两轮的轴心线之间距离不大时，可采用V带传动。V带传动具有传动平衡，不易振动的特点，如果要增加传动力，只要增加带的根数就可以了。V带与带轮之间的摩擦力较大，不易打滑，它的包角一般不小于70度。电梯轿厢的门机传动装置，以及电梯的测速发电机传动装置有的就采用了V带传动。

　　进行较高精度的速度控制，传统的检测及件未必能让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、低价格等因素非常适用于位置检测场合。鉴于此，结合光电鼠标芯片

　　的滞后误差 /

　　比分配及拆装 /

　　的制作。我们知道无论电动模型和玩具“机器人”，它的动力源都是低压直流电动机，由于电机的转速大都

　　的设计制作解析 /

　　，会因为安装、制造等原因，造成传递有误差，也就是我们所谓的传递误差。 传递误差定义 传递误差定义为旋转结

　　的传递误差 /

　　，实现机械运动的技术方法。其原理是将电能转化为机械能，通过运动，输出给电机，再由电机驱动