问机器人看见什么，Figure 01清晰描述出苹果、放有杯碟的沥水架，连站在面前的工作人员也没放过，并强调了工作人员搭在桌上的右手。

　　工作人员说了一句我饿了，Figure 01立即就递过去苹果。甚至可以一边清理工作人员刚扔在桌面上的纸团垃圾，一边解释为啥刚才给了苹果。

　　工作人员直接扔出一个终极问题，问Can you put them there? （你能把它们放在那儿吗）

　　Them和There对机器人来说，本应是很模糊的代词，但Figure 01思索片刻，马上就把杯子和盘子放架子上了。

　　Figure团队负责人Corey Lynch的介绍，基于OpenAI的大模型，通过端到端神经网络训练，Figure 01能够完成快速、简单、灵巧的动作。所以，在文章一开始的进度表中，Figure是能将大模型与语音交互（LLM+Voice Integration）融入产品的少数几家公司之一。

　　视频发布两周前，Figure则宣布完成了6.75亿美元的B额融资，投资人包括亚马逊创始人贝索斯，以及微软、英伟达、OpenAI等。投后公司估值已飙升至26亿美元。落地上，Figure早在1月就已宣布与宝马达成协议，将其人形机器人引入宝马制造工厂。

　　不过，也许是为时尚早，Optimus Gen2虽然有一双巧手，但在交互、智能方面，还没有展现Figure般的实力。

　　Phoenix亮点之一在于其灵活的手指。在第七代发布前，官方一直在油管上更新一个机器人干活（Robots Doing Stuff）的栏目，展示了机器手的丰富场景。

　　4月最新名为动作和人类一样快的视频中，Pheonix可自主按照颜色给物体分类，将每个对象分置在左右两侧。

　　除了手部，Phoenix搭载的Carbon AI 控制系统，能模仿人脑中的子系统，例如记忆、视觉、声音和触觉。Sanctuary表示，Phoenix的设计上采取更通用的路径，有机会执行一切人类能做的任务。

　　Sanctuary更多也想把Phoenix定义为人类努力的拓展工具——有人类可以直接操控，也能监督、训练，并展示了在各种环境下完成任务的能力。

　　落地方面，4月11日，Sanctuary AI也宣布与国际汽车零部件供应商麦格纳合作，为麦格纳的工厂配备通用人工智能机器人。麦格纳总部也位于加拿大，客户包括奔驰、宝马、法拉利等。

　　2022 年 3 月，Sanctuary 在 A 轮中融到 5560 万美元，随后又于 2022 年 11 月从加拿大政府战略创新基金，筹到3000 万加元，2024年4月，又获得埃森哲战略投资。

　　今年1月份，Sanctuary 则与英伟达展开合作。目前，已经是英伟达GR00T人形机器人通用模型下的成员之一，在GTC2024上，也可以看到AI具身智能的合作成果。

　　有的机器人公司场景定位更加垂直，主打劳动力短缺的物流业。机器人研究人员通常认为，该领域的工作重复琐碎，实际上并不适合人类。

　　2023年9月，Apptronic推出人形机器人Apollo。TA与人类大小相仿，身高1米73，体重73公斤，可在可更换电池上运行约 4 小时。最大有效载荷为25公斤。

　　官方在视频中主要展示仓储、物流场景。看上去，Apollo能胜任不少搬运、堆垛、分拣相关的工作。

　　3月，Apptronic 宣布与奔驰建立合作，在工厂里部署Apollo。据报道，奔驰已经在一家匈牙利工厂试用Apollo。

　　Apptronik表示，虽然自己最初专注于物流和制造业的解决方案，但Apollo是通用机器人，开发合作伙伴能将Apollo的使用扩展到建筑、电子、零售、快递、老年护理等更加丰富的领域。

　　新款身高1米75，体重小于65公斤，最多承载16公斤，采用可充电锂电池供电，续航能力达16小时。

　　据官网，新版的Digit主打物流工作，用于仓储搬运，未来还计划用于货物卸载、配送等工作场景。

　　公司与亚马逊早有接触。2022 年，Agility从亚马逊和其他公司筹集了 1.5 亿美元，帮助 Digit 进入劳动力市场。2023年10月，Digit开始了在亚马逊物流中心的实习生涯。

　　亚马逊工作人员介绍，测试正处于非常非常早期的阶段，并补充说，我们正在非常小心地了解，观察其是否适合我们的工作流程。

　　这难免引发员工对失业的担忧。但亚马逊认为，希望Digit更好地辅助员工进行工作，其处理的工作只是帮助员工回收空箱子，重复性极高。

　　1X成立于2014年。2022年起，1X就和OpenAI在机器人AI模型方面有所合作；目前，EVE的部分功能就由ChatGPT提供支持。2023年3月，1X获由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资，投后估值约为1-2亿美金。

　　EVE用双轮替代人类的双脚，高1.86米，重86公斤，最高时速14.4公里，承载能力15公斤，续航6小时。

　　EVE专为工作环境设计，主要用于工业、物流、零售和安全领域，但演示视频也展示了不少家居场景。

　　就在1月，据Business Insider，1X这次仅靠13张PPT，又拿到了B轮1亿美元的融资。这份PPT的重点便是家用双足机器人NEO。

　　NEO身高1.65米、重量30公斤、每小时行走速度4公里、每小时奔跑速度12公里、载重20公斤、运行时长2到4小时。

　　官方也注意到发布会上机器人的步履蹒跚，发布会后不久就放出视频，展示了优化成果。可以看到，进步神速。

　　据官网，智元远征A1将逐步应用于柔性智造、交互服务、教育科研、特种替身、仓储物流、机器人管家等场景，兼顾toB与toC。

　　值得一提的是，远征A1也搭载智元自研的巨身多模态大模型——WorkGPT，让机器人拥有理解用户意图、感知环境、编排任务的能力。

　　稚晖君2022年12月离开华为，2023年2月成立智元机器人，成立仅3个月就晋升为独角兽，知名投资方包括高瓴创投、BV百度风投、奇绩创坛、经纬中国等。

　　2024年3月底，公司又新增股东红杉中国、M31资本、上汽创投——三家共同参与智元机器人新一轮融资。此前消息流出，智元机器人投前估值已达70亿。

　　H1配置了360°全景深度感知，行走速度大于1.5m/s，潜在运动能力大于5m/s，整机重量约在47kg左右。其每秒3.3米的速度在平面上快速行走，还创造了一个全尺寸仿人机器人的新世界纪录。

　　文首进度图的制作人Cern Basher曾疑惑，中国的机器人公司都聚焦机器人行走，可他认为行走对完成有用的工作过程来说并不重要。

　　但结合宇树主打的落地场景，行走并非没必要。杭州亚运会上，靠着捡铁饼、运标枪出圈的机器狗，便是来自宇树。

　　据官网，2017年，公司就开始推进高性能四足机器人的行业落地应用，被广泛应用在农业、工业领域，以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、医疗防疫陪护等。

　　在应用场景方面，创始人王兴兴2023年8月接受采访时曾表示，争取未来几年能直接将H1落地到工业和服务业。虽然H1还没有具体的落地方向，但在四足机器人领域积累的经验及优势，或许会为H1带来不少机会。

　　除了物理功能之外，GR-1 还能够根据情况表现出快乐、悲伤、愤怒或惊讶等情绪，并进行自然语言处理和语音识别。

　　傅利叶智能自成立以来，康复机器人就是研发生产的重点。正如傅利叶智能集团副总裁兼首席战略官Zen KOH 设想，GR-1在未来可以充当护理人员、治疗助理，甚至是独居老年人的伴侣。

　　GR-1的设计目的在于实现自我平衡行走，让患者转移过程中稳定且安全。但傅利叶的工程师还为GR-1配备了坐下、站立甚至跳跃的能力，将其潜在应用扩展到医疗保健之外。

　　据官网介绍，GR-1在接待引导、安防巡检、工业制造、医疗康复、科研教育、家庭服务等场景都具有较大的应用潜力。官网目前已开放购买咨询。

　　如此之多的人形机器人公司的出现，又让英伟达嗅到了背后巨大的商机。作为人工智能时代最大的行业赋能者，英伟达虽然不会直接下场做机器人，但一定会切一块最大的蛋糕。

　　当地时间4月17日，黄仁勋参加了由美国大型芯片软件公司Cadence举办的CadenceLIVE 2024大会。他预测，人形机器人制造成本可能会比预期要低，也许不会高于一万到两万美元。

　　而在3月GTC大会上，英伟达就已经介绍了的自己布局——GR00T。相当于要做一个具身智能的基础模型，让AI和机器人技术相融合。

　　在其Isaac Lab中进行模拟，类人学习，在OSMO上训练、编排系统，用于扩展模型，最后将学到的能力直接转移并部署到Jetson Thor芯片上。通过GROOT提供动力的机器人将能理解自然语言，并通过观察人类动作模仿运动，快速学习协调性、灵巧性和其他技能，以便在真实世界中导航、适应和互动。

　　对于大多数通用机器人公司来说，英伟达提供的平台可以理解为一个LLM+机器人的解决方案，而每个公司可以根据自己产品的特点，嫁接入这个平台，获得多模态的感知和通用智能能力。

　　据悉，英伟达在机器人领域的商业合作伙伴，包括宣传将破土世界首个人形机器人Agility Robotics，与NASA和奔驰合作的Apptronik，波士顿动力、Figure AI等。而在国内，英伟达合作伙伴还包括小鹏旗下鹏行，宣布量产接受预定的上海傅里叶智能，以及前面提到的宇树科技。