直列四缸是内燃机的汽缸排列型式之一，在排量小于2.0升的四缸内燃机中最常见。因为直列四缸的四个气缸成直线排列，所以又叫同轴四缸。
直列四缸发动机并不是一种平衡结构，虽然在低排量、小功率结构中不平衡量很小，但是振动会随着发动机尺寸变大、功率的增加变大。
大部分的排量小于2 升的直列四缸发动机靠自身装备的阻尼效应来减少振动。今天大部分排量大于2升的发动机都用到了平衡轴。一个四缸的发动机需要两个平衡轴减少自身的振动，两倍于曲轴的运行频率。
水平对卧四缸发动机是内燃发动机的一种，它是一种往复式发动机，由4个活塞分成左右各2个汽缸，以水平对卧的方式组成。
直列六缸发动机是指拥有6个气缸，且一字排开的发动机结构。直列六缸的发动机只有单一曲轴，设计上出力较为平衡，但发动机较长，在V6发动机普及后已经被大多数的车厂放弃使用。宝马是小数仍然生产直列六缸发动机的车厂，配置于其高性能的前置后驱房跑车之中。
V型六缸发动机就是将所有汽缸分成两组，把相邻汽缸以一定夹角布置一起，使两组汽缸形成有一个夹角的平面，从侧面看汽缸呈V字形的发动机。
V6发动机的长度与直4相当，因此可以横放在前轮驱动的轿车上，现在中高级轿车上普遍采用V6发动机。V6发动机的汽缸夹角一般为60度或90度。60度的夹角对V6的平衡性较好。
V8发动机应是高级车的“标配”了。虽然V8发动机的性能极其优秀，但他的制造成本太高，重量太大，油耗极高，厂家一般不敢轻易采用，只有在4升以上的车上才能见到V8的影子，国产车中现只有大切诺基拥有V8发动机，金杯通用豪放也是由V8发动机提供动力。
V8发动机不论是放在前驱还是后驱车上，由于重量大，都容易造成汽车重心前移，即头重脚轻。因此，许多汽车制造商喜欢将V8用在四轮驱动的车上。采用90度的夹角，可使V8发动机获得较佳的平衡性。
理论上讲，V10发动机的平衡性不是特好，因此一般市售版汽车上很少采用V10发动机，要用也是在高性能的跑车上。现在美国的道奇蝰蛇一直使用V10发动机作为其动力源泉，后来又有保时捷的Carrera GT跑车，大众辉腾5升V10柴油车，兰博基尼Gallardo也是采用V10发动机。最常见到V10发动机的地方应是F1赛车场，那里每辆车上装配的都是V10发动机。
V12发动机的象征性意义要大于实用意义。使用12缸发动机的汽车，主要集中在欧洲，并以德国、英国的豪华车和意大利跑车为主。V12发动机工艺复杂，造价昂贵，重量奇大，油耗高得你都找不到厂家提供的官方数据。
现在装配V12发动机的豪华轿车有：奔驰旗舰S600、宝马旗舰760Li、迈、劳斯莱斯新幻影；使用V12发动机的跑车有法拉利的456GT和ENZO；兰博基尼的“魔鬼”、Murcielago和Avent；阿斯顿马丁的V12 Vantage、埃多尼斯的BEX38等。
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