（2）速度控制：在速度控制模式下，控制系统通过控制伺服电机的转速来实现所需的运动速度。通常使用编码器或其他速度传感器来反馈电机的实际转速，并与目标转速进行比较，然后调整电机的输出以使其达到目标速度。

　　（3）扭矩控制：在扭矩控制模式下，控制系统通过控制伺服电机的输出扭矩来实现所需的力量和负载控制。通常使用扭矩传感器或电流传感器来反馈电机的实际输出扭矩，并与目标扭矩进行比较，然后调整电机的输出以使其达到目标扭矩。

　　（4）压力控制：在某些特定应用中，需要对液压或气动系统中的压力进行控制。交流伺服电机控制系统可以通过控制液压泵或气动阀门等执行器来实现所需的压力控制。

　　（5）力控制：在某些应用中，需要对施加在工作物体上的力进行控制，例如装配、夹持和切割等操作。交流伺服电机控制系统可以通过控制力传感器反馈的力信号，并调整电机输出以实现所需的力控制。