2023年以来，国家关于促进汽车消费步履不停。2023年6月，为进一步稳定和扩大汽车消费，根据“2023消费提振年”活动安排，商务部印发《商务部办公厅关于组织开展汽车促消费活动的通知》，组织开展汽车促消费活动。于2023年6-12月，为深入贯彻落实党中央、国务院有关决策布署，进一步稳定和扩大汽车消费，根据“2023消费提振年”活动安排，商务部组织开展汽车促消费活动，商务部统筹开展“百城联动”汽车节和“千县万镇”新能源汽车消费季活动。一系列活动充分发挥了地方、企业、行业协会的作用，达到了全链条、全渠道以及线）的打通，推动了千余县（区）竞相参与，带动了万余镇（乡）共享盛惠，也顺应了城乡居民多样化购车需求，打通全链条、贯通全渠道、联通线上线下，组织全国百余城市协调联动，推动千余县（区）竞相参与，带动万余镇（乡）共享盛惠，营造良好氛围，促进汽车消费，惠及广大人民群众。

　　2023年7月，为进一步稳定和扩大汽车消费，优化汽车购买使用管理制度和市场环境，促进消费持续恢复，国家发改委等部门印发《关于促进汽车消费的若干措施》的通知，包括优化汽车限购管理政策、支持老旧汽车更新消费、加快培育二手车市场、加强新能源汽车配套设施建设、着力提升农村电网承载能力、降低新能源汽车购置使用成本、推动公共领域增加新能源汽车采购数量等十条措施。同月，中央更是在中央局会议再次强调“要提振汽车、电子产品、家居等大宗消费，推动体育休闲、文化旅游等服务消费”。2023年9月，工信部等七部门印发《汽车行业稳增长工作方案（2023—2024年）》，其中提出主要目标：2023年力争实现全年汽车销量2700万辆左右，同比增长约3%，其中新能源汽车销量900万辆左右，同比增长约30%；汽车制造业增加值同比增长5%左右。2024年，汽车行业运行保持在合理区间，产业发展质量效益进一步提升。

　　轮胎是一种必需消费品，其需求的刚性大于汽车。就新车而言，轿车与轮胎的配套比例为1：5，在替换市场，每辆轿车每年需要替换1.5条轮胎，汽车贡献70%以上的轮胎需求。由于汽车行业的竞争加剧，汽车新产品的更新周期由原来的5年缩短至2年左右，轮胎花纹的更新也日趋频繁，轮胎模具的实际使用时间缩短有利于轮胎模具行业。

　　根据iFinD 提供的数据，2023年中国汽车销量为3009.40 万辆，同比增速达到12.02%，为2019 年以来的最高值。2023 年中国市场各类型轮胎需求量均实现显著增长：根据米其林2022、2023 年年度报告提供的数据，2023 年中国市场半钢替换胎需求量约132 百万条，同比增长约13%；半钢配套胎需求量约134 百万条，同比增长约为9%；全钢替换胎需求量约41 百万条，同比增长约9%；全钢配套胎需求量约21百万条，同比增长约27%。

　　根据华经产业研究院预测，2020年全球轮胎模具保有量为 20.3 万套，其中乘用车市场 13.0 万套，商用车市场 7.3 万套。随着下游需求逐渐复苏，且长期来看存量需求主导下，全球轮胎模具的市场规模整体有望保持低速稳增态势；根据观研报告网数据，预计 2025年全球轮胎模具市场规模达到 173.71 亿元。

　　2023年我国橡胶机械行业主要经济指标销售收入、出货值及利润均呈现全面增长。中国化工装备协会橡胶机械专业委员会最新统计数据显示，我国橡胶机械全行业2023年总销售收入达到158亿元，同比增长14.9%。尽管2023年上半年橡胶机械行业多数企业开机率不足，但下半年形势出现好转，尤其9月后企业实现产销两旺。展望2024年，由于我国掀起半钢胎投资热潮，对橡胶机械需求火爆，当前主要橡胶机械企业订单都已全年排满，行业开机率创近年新高。因此，今年我国橡胶机械行业销售收入预计增长幅度将在20%以上。

　　2023年1月，工信部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》（简称：“方案”），“方案”指出：到2025 年，制造业机器人密度较2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10 大应用重点领域，突破100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200 个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。

　　2023年6月，工信部、教育部等五部门联合发布《制造业可靠性提升实施意见》，意见要求提高工业机器人用、智能，仪器仪表用控制部件、传感器、源部件、探测器、样品前处理器等关键专用基础零部件和高端轴承、精密齿轮、高强度紧固件、高性能密封件等通用基础零部件的可靠性水平。

　　2023年8月，工信部、科技部等四部门印发《新产业300832）标准化领航工程实施方案(2023一2035年)》，方案旨在关键部件系统方面，要求研制电机、减速器总成等驱动电机系统标准。

　　工业机器人作为现代工业发展的重要基础，已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志。近年来，在国内密集出台的政策和不断成熟的市场等多重因素的驱动下，我国工业机器人产量总体保持稳定增长态势。

　　2023年，全球制造业和工业生产疲软，主要国家面临高通胀和低增长的局面，叠加地缘风险，全球经济复苏缓慢，导致工业机器人行业整体需求放缓。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国工业机器人市场销售31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年市场销售有望突破32万台，市场整体延续微增态势。

　　十四五以来，我国进入高质量发展新阶段，制造业的自动化、智能化进程加快，一方面得益于政策支持，另一方面人口老龄化、人工成本上升及企业对生产效率、产品质量提升、环保工艺、快速响应市场等的需求都推动了我国工业机器人的发展。当前及未来一段时间中国都处在自动化、数字化、智能化发展的黄金时期，工业机器人市场需求潜力巨大，产业发展充满机遇。

　　公司主要产品为轮胎模具、液压式硫化机和机器人及智能装备，上述产品销售收入占公司营业总收入95%以上，均被广东省高新技术企业协会认定为“广东省名优高新技术产品”。公司作为国内汽车轮胎模具和液压式硫化机的骨干生产企业，在国内轮胎模具和液压式硫化机市场继续保持行业领先地位；机器人及智能装备业务发展前景好，公司将重点发展以工业机器人为核心装备的具有自主知识产权的自动化、智能化成套装备。公司产品采取订单式生产方式，汽车轮胎装备生产周期较短，产销率较高；智能装备产品主要为成套定制化产品，产品交付受客户生产车间改造、调试、试产、验收等因素影响，交付周期较长。报告期内，公司未发生主营业务重大变化。

　　模具是工业之母，轮胎的生产同样离不开模具。轮胎模具是轮胎制造过程最后一道工序——硫化的必备装备，是直接影响轮胎质量的关键装备之一。公司的模具产品主要是子午线轮胎活络模，并兼有其他的轮胎模具。产品涵盖了摩托车轮胎模具、农用轮胎模具、航空轮胎模具、乘用车辆轮胎模具、载重车辆轮胎模具、工程车辆轮胎模具、矿用车辆巨型轮胎模具等等。子午线活络模具在轮胎成品脱模过程中具有结构先进、位移小、成品均匀性好和精度高等优点。根据用途，子午线活络模具可分为全钢子午线轮胎活络模具与半钢子午线轮胎活络模具。前者用于生产全钢丝的商用车轮胎，后者用于生产半钢丝的乘用车轮胎。根据材质，子午线活络模具可分为钢制轮胎模具和铝合金轮胎模具。铝合金轮胎模具较钢制模具而言，具有重量轻、适应性强、花纹品种易于变化和更新的特点，但价格高于钢制模具。铝合金轮胎模具多用于生产乘用车轮胎，钢制轮胎模具较多用于商用车轮胎的生产。公司采用铝合金高精密低压铸造工艺、精密电火花加工工艺、高速高精度五轴加工中心直接雕刻成型工艺等先进的加工技术，满足了不同轮胎的生产要求和不同客户的需要。

　　公司的“精铸铝合金模具”和“免排气孔轮胎模具”是我国汽车轮胎模具技术两个重大突破，精铸铝合金工艺改变了传统钢质材料机械雕刻、手工修整方法，以石膏作为型芯定型花纹，铝镁合金高温熔炼后浇注一次成型；“免排气孔轮胎模具”则解决了传统各种模具均必须打钻密集的小排气孔的难题，实现轮胎的真空硫化，产品获得国家发明专利，填补了国内市场空白；公司的“大型工程车轮胎翻新模具”、“柔性多块式免排气孔子午线轮胎活络模具”被认定为同行业的“精品模”。以上这些产品都可实现进口替代，逐步改变我国高级汽车轮胎模具长期依赖进口局面。

　　公司一如既往地在技术研发方面加大了投入。近年来结合高性能轮胎以及新能源汽车轮胎的市场需求，先后研发出多片式结构模具、弹簧气套模具、抽真空模具等新结构模具，减少甚至杜绝了轮胎硫化后表面产生的胶须，提高了轮胎外观美观度。除了以上新结构外，近年来还研发了一系列先进的新工艺新技术来满足市场不断提高的要求：采用铝合金高精密低压铸造工艺，解决了铝合金花纹块铸造过程容易产生沙眼和缩松等技术难题，提高了铝合金花纹块的质量和使用寿命；采用激光 3D打印技术，解决了轮胎模具花纹中复杂多变且不规则的立体钢片加工难题，满足了客户的技术要求；采用柔性自动化生产线，实现机器人自动搬运、自动装夹、自动检测等功能，提高了模具生产效率，确保模具加工精度的一致性；采用先进的激光雕刻技术，完成模具胎侧板表面细微、复杂多变的纹理加工，提高了模具胎侧板的加工精度和质量，满足国内外高端客户在高端轮胎上的加工要求。

　　硫化机是轮胎企业生产过程中必备的关键技术装备，根据主要动力、结构形式的不同，可以分为机械式硫化机与液压式硫化机。液压式硫化机是在机械式硫化机的基础上发展的，精度和自动化程度较机械式硫化机高，硫化的轮胎均匀质好，适合于子午线轮胎尤其是高等级子午线胎的硫化。

　　公司自主研发了多种新型结构的液压式硫化机，包括侧板式液压硫化机、框架式液压硫化机、锁环式液压硫化机等；规格品种覆盖45寸至68寸等。产品经过了用户的长期使用验证，公司硫化机产品具有精度高、效率高、可靠性高，节能效果好等优点，在国内外多家知名轮胎厂大量使用并获得一致好评，被广东省工业和信息化厅授予“2022年省级制造业单项冠军产品”称号，是国内液压硫化机知名品牌。

　　随着轮胎制造技术的不断发展，对硫化机设备也提出了越来越高的要求。为实现高效、精确、节能环保的目标，数字化、网络化、信息化、智能化已成为轮胎硫化机的新方向，轮胎硫化机逐步从液压驱动向伺服电控方向发展，实现高端化转型升级。公司独立研发推出“智能伺服液压硫化机”新产品，装、卸胎机械手及后充气装置均采用伺服驱动控制，相对于液压驱动装置，精度更高、效率更高、可靠性更高、能耗更低，可通过物联网模块与轮胎厂MES系统组网，实现轮胎全自动物流及轮胎硫化生产过程的智能化网络群控，实现硫化机全参数智能化运行及智能监测故障预警功能，大幅提升硫化合格率和设备利用率，是轮胎企业智慧无人工厂的理想装备。

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，同时也为推动我国经济高质量发展注入强劲动能。公司拥有3-6自由度、6kg-300kg负载等多个系列机器人产品，集感知、分析、推理、决策、控制五大功能于一体，具备高敏捷性、高一致性、高稳定性、高可靠性、高安全性等特点，广泛应用于农业/工业机械装备、汽车制造、电子信息、轻工纺织、电器制造等柔性生产线，包括切割、焊接、打磨、机加工及喷涂等多个工艺流程。

　　近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV减速器已成为高精密传动领域广泛使用的。RV减速器作为制约我国工业机器人发展的关键零部。